حسن لرماح أو نجم الدين حسن الأحدب الرماح المتوفى فى 1294 كان من صناع الاسلحه فى العهد المملوكى و قد انفجر بيته نتيجه لابحاثه عن دمج البارود الصينى مع النفط لصناعة بارود متفجر. وعندما فكر فى اختراع الطوربيد البحرى نقله السلطان المملوكى الى قريه على ساحل الشام ليتم اختراعه هناك.
إن اختراعه للطوربيد البحرى هو عباره عن قطعه معدنيه تستخدم لغرض الطفو و يتوسطها رمح حاد وعلى أطرافها سكاكين حاده لزوم القطع فى خشب السفينه و تتمركز على رمحين جانبيين لزوم التوجيه فى خط مستقيم وتعلوها ماسوره يتم ملؤها بالمسحوق المتفجر والذى ما أن يتم اشعاله حتى ينطلق الطوربيد إلى هدفه, وما يلبث أن يصل البارود المستعل الى مستودع النفط فيشتعل بقوه ويقوم باحراق السفينه من القاع لذا فقد سمااه البيضة التي تطفو و تحرق.
و من مؤلفات حسن الرماح:
* ـ كتاب الفروسية والمناصب الحربية لحسن نجم الدين الرماح وتوجد من هذه المخطوطة صورة مصورة في معهد المخطوطات العربية في القاهرة هناك شرح لصناعة أنواع عديدة من الصواريخ "الطيار" تختلف بالمدة والسرعة والحجم وكذلك نوع من الطوربيدات يصطدم بالسفن وينفجر.
ـ كتاب البنود في معرفة الفروسية للمؤلف السابق، ومنه نسخة في راميور ونسخة أخرى في دار الكتب المصرية.
– كتاب الفروسية في رسم الجهاد المخطوطة رقم 2825 باريس وفيه إشارات إلى وصفات كاملة اشتملت تركيب وهيئة البارود الذي كان يدك في المدافع آنذاك.
وهذا شكل الطوربيد اليوم :
